На сколько летают фпв дроны?

Считать надо по времени, а не по километрам. Пятидюймовый фристайловый аппарат на четырёхбаночной батарее держится примерно три с половиной, четыре минуты активного полёта, гонщики выжимают меньше, дальнобои на семёрке и лёгкой раме летают дольше. Ваши три сорок для активной езды это норма, а не брак. Мотор при этом греться до горячего не должен: тёплый корпус нормально, горячий значит перегруз по винтам или просевшая банка.

• пятидюймовый фристайл, три с половиной минуты это норма
• горячий мотор значит винты тяжёлые для ваших моторов
• банки проверяйте по внутреннему сопротивлению, а не по виду
• антенна и провода на время полёта не влияют

Вывод: три с половиной минуты на пятидюймовом фристайле это не поломка, это норма жанра.

Причины, почему так мало. Тяга у фпв аппарата с запасом в разы, вы летаете на газу, которого хватило бы обычному коптеру на подъём с грузом. Батарея отдаёт большой ток и садится по напряжению, а не по ёмкости. Ветер и резкие развороты жрут больше, чем прямой полёт.

Что реально удлиняет полёт. Более лёгкая рама и винты с меньшим шагом. Батарея большей ёмкости, но она тяжелее и часть выигрыша съедает сама. Спокойный стиль вместо постоянных бочек.

Что вы уже пробовали и что не работает. Перепайка проводов и загнутая антенна влияют на связь, а не на время. Другие банки помогут, если старые просели, но у новых разница будет в секундах, а не в минутах.

Греющийся мотор при таком времени обычно значит, что винты тяжеловаты для этих моторов.