Почему дрон не армится?

1. Подключи к конфигуратору и глянь строку статуса. Там красным горит то, что мешает.
2. Проверь положение аппарата. Многие сборки не армятся, если коптер стоит с наклоном больше допустимого.
3. Посмотри режимы. Арм должен быть повешен на переключатель, и переключатель при подключении обязан быть в нижнем положении.
4. Датчики. Акселерометр откалиброван, гироскоп не плывёт, компас если он есть, тоже.
5. Напряжение. Просевшая банка ловится защитой минимального напряжения, и это частый случай на старых аккумуляторах.
6. Приёмник. Если канал арма скачет или пропадает, контроллер справедливо отказывается.
7. Сигнализация из моторов обычно проговаривает причину количеством писков, послушай её, а не гадай.

Почти всегда причина не в железе, а в защите полётного контроллера: он видит незакрытое условие и не даёт запустить моторы. Смотрите флаги преарма в конфигураторе, там написано прямым текстом, что именно мешает.

[ ] Стики в нейтрали, газ в самом низу [ ] Переключатель арма в выключенном положении при подаче питания [ ] Аппарат стоит ровно, без наклона [ ] Акселерометр откалиброван после последней прошивки [ ] Заряд аккумулятора выше порога защиты [ ] Приёмник видит передатчик, канал арма не дребезжит [ ] Нет активного аварийного режима, оставшегося после предыдущего падения