Кто виноват при одновременном перестроении?

Одной строкой: при одновременном перестроении в один ряд действует то же правило, что и на равнозначном перекрестке без знаков, уступает тот, у кого помеха справа, то есть тот, кто оказывается слева от другого перестраивающегося, а не тот, кто выехал раньше или позже, потому что момент начала маневра доказать почти невозможно и инспекторы на него не смотрят, зато взаимное расположение машин зафиксировать может видеорегистратор или свидетели, поэтому если ваша машина была справа от соседней, преимущество было у вас, а сосед обязан был вас пропустить и получается виноват именно он, кусты и плохая видимость знака сужения тут ни при чём, потому что правило про помеху справа работает даже без единого знака.